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量子位 | 公众号 QbitAI

英伟达径直把就业器级别的算力塞进了机器东谈主体内。

全新的机器东谈主诡计平台Jetson Thor崇拜发售，基于最新的Blackwell GPU架构，AI算力径直飙升到2070 TFLOPS，比上一代Jetson Orin提高至整整7.5倍，同期能效提高至3.5倍。

128GB的超大内存确立，在角落诡计建设里是前所未有。

在宣传片中，黄仁勋把他当成送给所有机器东谈主的礼物：

黄仁勋暗示：

Jetson Thor助力大家百万开拓者构建可与物理宇宙交互、致使更正物理宇宙的机器东谈主系统。具备无与伦比的性能与能效，还粗略在角落建设上同期运行多个AI模子。

当作一款超卓的超等诡计机，Jetson Thor正在鼓动物理AI与通用机器东谈主期间真实到来。

Jetson Thor基于Jetson软件栈优化，支捏所有流行的生成式AI框架和AI推理模子，包括主流话语模子Qwen、DeepSeek以及视觉话语动作模子到和视觉话语模子等。

Jetson AGX THOR开拓者套件好意思国售价3499好意思元（约25000东谈主民币，但中国售价尚未公布）。

T5000模组也已发售，购买1000片以上单价2999好意思元。

其中T5000模组是无缺版，T4000模组则是为那些念念从Orin升级的用户准备的精简版，功耗也从130W降到了75W。

性能爆表背后的技艺细节

Thor的强悍不仅体刻下AI算力上，东谈主形机器东谈主需要大批及时收敛诡计，需要CPU与AI算力一样蹙迫，存储与带宽方面也王人得到了升级。

具体特质如下：

GPU：Blackwell架构，最高2560个CUDA核/9个第五代Tensor Core，并支捏MIG技艺（多实例 GPU）将GPU资源按多任务断绝与并行革新，适配并行多代理/多责任流场景。CPU：14核Arm Neoverse V3AE，面向及时收敛与任务处分的细目性实践与更高浑沌，CPU性能相较前代显贵培植。存储与带宽：128GB 256-bit LPDDR5X，273GB/s显存带宽，为大型Transformer推理与高并发视频编解码提供保险。功耗：40–130W，支捏从移动平台到固定式机器东谈主种种热/功耗确立，开拓套件集成导热板与电扇便于热想象评估。视频编解码：多路4K/8K编解码才智显贵增强，有益于多摄并发与万古视频代理推理。集聚与传感：最多4×25GbE，搭配高速录像头卸载引擎与Holoscan Sensor Bridge，将相机、雷达、激光雷达等数据以极低时延直送 GPU 内存，培植多传感器交融与高频闭环收敛的踏实性。I/O：开拓套件与量产模组提供 QSFP28、RJ45、USB 3.x、PCIe Gen5等接口，适配机器东谈主传感/实践器与加快外设推广

在软件优化上，英伟达也下了功夫。

Jetson Thor原生支捏NVIDIA Isaac（仿真/开拓）、Isaac GR00T（东谈主形机器东谈主基础模子）、Metropolis（视觉 AI）、Holoscan（传感器责任流），支捏从云到角落和洽开拓/部署旅途。

通过FP4量化和测度解码（speculative decoding）技艺，在某些模子上能再赢得2倍的性能培植。

数据高傲，Thor能在200毫秒内给出第一个token反馈，每秒能生成跨越25个token，这个速率仍是能撑捏及时东谈主机对话。

研华科技、Aetina、ConnectTech、米文能源、天准科技等正在打造具备量产条款的Jetson Thor系统，领有天的确输入输出接口、定制化确立，并粗略提供多种风物规格。

亚德诺半导体、e-con Systems、英飞凌、Leopard Imaging、RealSense、森云智能等传感器与实践器企业，正将录像头、雷达、激光雷达等建设的传感器数据，以超低延长径直传输至Jetson Thor的 GPU内存中。

首批供应里中国玩家占多数

第一批禁受Thor的公司里，中国企业占了很大比例。联影医疗、万集科技、优必选、星河通用、宇树科技、众擎机器东谈主和智元机器东谈主等王人仍是运行集成这个新平台。

宇树科技独创东谈主王兴兴暗示：“Jetson Thor带来了诡计才智的浩繁飞跃，机器东谈主更强的敏捷性、更快的有筹画制定以及更高的自主水平，这关于机器东谈主在履行宇宙中完毕导航与交互至关蹙迫。”

星河通用CTO王鹤则分解，他们的G1 Premium机器东谈主在禁受Thor后，教导速率和动作畅达性仍是有了显贵培植。

此外波士顿能源正将Jetson Thor集成到其东谈主形机器东谈主Atlas，让Atlas得以在建设端搭载此前仅就业器才具备的诡计才智。

Agility Robotics盘算推算将Jetson Thor当作第六代Digit诡计中枢，在仓库与制造环境中实践堆叠、装载及码垛等物流任务。

在演讲中，英伟达机器东谈主与角落AI副总裁Deepu Talla提倡了这么的不雅点：要真实完毕物理AI和机器东谈主，需要三台诡计机协同责任。

第一台是用来进修AI的DGX系统，第二台是用来在仿真环境中测试AI的Omniverse平台，第三台才是装在机器东谈主身上的”大脑”，也等至今天发布的Jetson Thor。

他荒谬强调仿真测试这一步至关蹙迫，因为仿真比较在真什物理环境中开拓更快、更安全、更低廉。

而况这不是一次性的经过，即使机器东谈主部署到现场后，这个进修-仿真-部署的轮回还会捏续进行，束缚升级机器东谈主的才智。

参考一语气：[1]https://blogs.nvidia.cn/blog/jetson-thor-physical-ai-edge/[2]https://blogs.nvidia.cn/blog/nvidia-blackwell-powered-jetson-thor-now-available-accelerating-the-age-of-general-robotics/尊龙凯时体育